通过汽车ECU读取OBD协议。
OBD-II在诊断功能和标准化方面都有较大的进步。故障指示灯、诊断连接口、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码都通过相应标准进行了规范。此外OBD-II可以提供更多的数据被外部设备读取。这些数据包括故障码、一些重要信号或指标的实时数据，以及冻结桢信息等。此后的1998年10月13日欧盟委托ISO组织在OBD-II制定了EOBD标准，我国也在2005年4月5日在EOBD标准上制定了一套COBD标准
1诊断座接头定义不同
美国和欧洲的车载故障诊断系统的诊断连接器结构是一样的，都是采用统一的16端子诊断连接器，但各端子定义略有差别，端子1、3、4、5、8、9、11、12、13、16定义相同，其中端子4为底盘搭铁，端子5为信号搭铁，端子16接蓄电池正极，其他预留给制造商使用。美国OBD-II用端子2、6、10、14作为数据传输端子，其中端子2、10为SAEJ1850通讯数据传输端子。如果在汽车电控系统中使用了CAN总线技术，则端子6、14被定义为CAN数据传输端子，它们分别与CAN总线的两条信号线CANHigh和CANLow相连。如果末使用CAN总线，则端子6、14预留给制造商使用。端子7、15预留给制造商使用。欧洲OBD-II用端子7、15作为ISO9141-2或ISO/DIS14230通讯数据传输端子。根据通讯协议要求，汽车电子控制单元(ECU)通过诊断连接器与测试仪器进行通讯，可以用单线(K线)通讯，也可以用双线(K线和L线)通讯。使用单线通讯时，端子7和K线相连，端子15预留给制造商使用，使用双线通讯时，端子7和K线相连，端子15和L线相连。端子2、6、10、14预留给制造商使用。
2通讯协议定义不同
OBD-II标准使用的通讯协议有三个:SAEJ1850PWM(脉冲宽度调制)，SAEJ1850VPM(可变脉冲宽度调制)，ISO9141-2(或ISO/DIS14230-4),其它通讯引脚定义待定。通常，欧洲车系使用ISO9141-2通讯协议，,其它通讯引脚定义待定。
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