近年来，由人工智能技术、机器人技术和数字化制造技术等相结合的智能制造技术，正引领新一轮的制造业变革。智能制造技术开始贯穿于设计、生产、管理和服务等制造业的各个环节，智能制造技术的产业化及广泛应用正催生智能制造业。
从基本用途划分，可以分为工业机器人、服务机器人。其中，工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器，根据用途不同大致可以分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、处理机器人、装配机器人等。
工业机器人是指在工业领域中应用的机器人，是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装备。它可以固定在平台上，也可以在往复运动的小车上。
工业机器人由机械体、驱动系统、控制系统组成，属于二次产品，一般由机器人设计制造公司将核心零部件和机械体组装成机器人本体，再由机器人系统集成商结合应用需要、生产线工艺进行编程、组装和调测，将此机器人产品与应用场景相集成，成为自动化生产线上的机器人系统解决方案。
（2）行业发展的有利因素和不利因素
1）有利因素
①“中国制造2025”等国家产业政策助力机器人行业腾飞
2015年5月李克强总理在政府工作报告中指出，要实施“中国制造2025”，坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展，加快制造大国、向制造强国的转变。“中国制造2025”可以看作是中国版的工业4.0，而机器人正是其中大力推动突破发展的一个重点领域，它标志着机器人等重点领域的发展正式放在了整个中国制造强国梦的路线图中。
事实上，国务院及国家部委曾多次出台相关政策，推动关键核心技术的研发和机器人产业化应用。2012年7月，国务院发布《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》，明确在智能制造装备产业领域要重点发展包括工业机器人在内的核心关键技术。2013年底，工信部出台《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确到2020年，形湖北众联资产评估有限公司13成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45以上，机器人密度达到100以上，基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要。2015年3月，工信部又印发了《关于开展2015年智能制造试点示范专项行动的通知》，并下发了《2015年智能制造试点示范专项行动实施方案》。《通知》提出2015年将启动超过30个智能制造试点示范项目，推动智能制造标准化体系初步建立，智能制造体系和公共服务平台初步成形。
江苏锦明工业机器人自动化有限公司股东全部权益价值评估报告
时间及相关政策
2012.07国务院发布《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》
2013.12工信部出台《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》
2015.03工信部印发《关于开展2015年智能制造试点示范专项行动的
通知》
2015.05国务院发布《中国制造2025》
②产业升级带动工业机器人行业的发展
国内多领域自动化依赖程度日益增加。伴随着中国企业互相竞争提高生产率，对工厂自动化的依赖程度也日益增加，企业提高生产效率和产品质量的内生需求刺激下，机器人进入更多领域。以高端装备制造业、新能源汽车等为代表的产业升级，对装备化和智能化要求日益提高，是引入智能机器人的先发产业。另外，许多传统产业都是工业机器人未来将大力拓展的市场，如家电、轨道交通、船舶等领域。
③劳动力人口红利逐渐消失，促使传统制造模式转型
目前国内劳动力紧缺及劳动力成本不断提高，未来机器换人潜力持续增大。劳动力成本上升的一个原因是劳动力结构性短缺，由于年轻工人的态度转变，越来越多的年轻人正转向其他行业，避免进入制造业，劳动力供给结构性短缺导致劳动力成本提高。另一个原因是政策驱动人力成本不断上升，人均最低工资标准不断上升，相反机械产品因技术进步而成本下降，人力成本和机器人价格一升一降提高后者经济性。
2）不利因素
①自主创新能力不足，核心零部件依赖进口
湖北众联资产评估有限公司14近年来，我国引进的大量先进技术，对提升我国科研技术水平起了重要作用，但由于我国机器人行业起步较晚，尤其在工业机器人领域，与日本、美国等发达国家相比，差距较大，才初步进入产业化阶段。技术储备与发达国家仍有一定的差距，吸收、消化海外先进技术的能力不强，自主创新能力的提高相对较慢。
江苏锦明工业机器人自动化有限公司股东全部权益价值评估报告
目前国产机器人最突出问题就是无法掌握核心零部件技术，国内机器人产业相关的公司主要是做系统集成，核心部件依赖进口。
②国内厂商起步晚、规模小、抗风险能力弱
国内机器人厂商起步晚，受规模限制，国内企业在机器人行业中的市场占有率较低，与国际大型企业相比竞争能力不强，抗风险能力相对薄弱。根据IFR最新发布的统计数据显示，2014年中国已成为工业机器人全球最大市场，全年销售5.6万台工业机器人，但仅有大约1.6万台是国内厂商提供，国产占比28.6，较往年有所增加但国产占比仍然在较低水平。
（三）委托方与被评估单位的关系
被评估单位为委托方本次拟收购股权的标的公司，与委托方没有实质性关系。
（四）委托方以外的其他评估报告使用者
根据本次经济行为和评估目的，经与委托方协商，确定委托方以外的其他评估报告使用者为委托方股东、被评估单位、股权收购事宜涉及的相关单位等。
二、评估目的
本次资产评估目的为武汉华中数控股份有限公司拟收购股权，对所涉及的江苏锦明工业机器人自动化有限公司股东全部权益在2015年6月30日这一基准日所表现的市场价值进行分析、估算，并发表专业意见。
三、评估对象和评估范围
（一）评估对象
评估对象是江苏锦明工业机器人自动化有限公司股东全部权益价值。
(1)企业基本情况
企业名称：江苏锦明工业机器人自动化有限公司
注册地址：江阴市南闸街道观山村东盟工业园区观山路2号
法定代表人：张英
注册资本：1,009万人民币
湖北众联资产评估有限公司15
江苏锦明工业机器人自动化有限公司股东全部权益价值评估报告
实收资本：1,009万人民币
成立日期：2001年3月5日
经营范围：工业机器人及自动化成套设备、玻璃专用机械的研究、开发、生产、销售及技术服务；金属结构件的制造、加工、销售；自营和代理各类商品及技术的进出口业务，但国家限定企业经营或禁止进出口的商品和技术除外。（以上项目不含国家法律、行政法规禁止、限制类）（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）****
(2)企业主要产品
1）玻璃机械产品
①全自动拉边机
全自动拉边机包括悬挂式和落地式两种。全自动拉边机主要用于玻璃成型对玻璃板厚度和宽度进行精确控制，是玻璃生产中核心设备。该设备成对安装在锡槽两侧，实现有效的控制玻璃原板的宽度和厚度。每台拉边机有六种主要运动状态：拉边轮转动、拉边轮进退运动、机架整体上下移动、拉边轮压痕深度、拉边机摆动及拉边轮紧急抬起。该机组采用PLC、现场终端显示操作系统、DeviceNET设备网和以太网络通信控制系统实现机组的自动控制。
②门式耙料机
门式耙料机已广泛应用于化工、煤炭、建材等行业的散状物料均化取料。JM120门式耙料机是针对大型浮法玻璃生产厂原料均化库专门设计制造的。它使原料硅砂成分均匀化，降低控制硅砂中的含水量，有效利用厂房空间，提高砂库的空间利用率。
③斜毯式投料机
大型斜毯式投料机应用于大型浮法玻璃生产线，它设置于投料池前，往玻璃熔窑内投料。
2）工业机器人本体及相关系统集成应用产品
①工业机器人本体
工业机器人本体包括六轴重载高速工业机器人、并联机器人等型号，可用于各行业生产企业。
六轴重载高速工业机器人适用于玻璃行业（用于平板玻璃行业成品重量范围100公斤—500公斤）、汽车行业、太阳能行业、食品行业、电子行业、化工行业的成品湖北众联资产评估有限公司16自动码垛。
江苏锦明工业机器人自动化有限公司股东全部权益价值评估报告
并联机器人可实现多样式、多角度运行，速度快，占空间小，实现工件的搬运。平面基础上可实现直径内动作，同时可进行升降动作，端部第四轴可进行对工件进行旋转运动。适用于各种轻型工件的快速分配装配工作。
②机器人系统集成应用
目前公司针对机器人系统集成应用成立了三大事业部，分别为包装事业部、装配事业部和物流事业部。
A、包装事业部
主要产品：酒类后道包装自动线、食品自动分拣装箱工作站。
酒类后道包装自动线，包含自动上包装物、自动开酒盒、白酒自动输送、白酒自动贴标、白酒自动装盒、白酒自动开箱、白酒自动装箱、白酒自动码垛等功能位。该系统实现了白酒行业的后道全自动生产，具有较高的社会和经济效益。
食品自动分拣装箱工作站，该工作站采用DETLA机器人对单个产品（一条饼干或者火腿肠）进行高速分拣并自动开箱、装箱和封箱，取代了大量的人工。
B、装配事业部
主要产品：手机（平板电脑）TP装配平台、发动机摇臂自动装配线、家电行业全自动冲压生产线。
手机（平板电脑）TP装配平台主要用于实现手机或者平板电脑的排线的穿孔和装配、屏幕和背壳之间的贴合。该设备是现代手机和平板电脑中必不可少的一个工艺设备。
发动机摇臂自动装配线主要包含摇臂分总成装配、总成装配、检测和码垛等工位；由12个工位构成，具有全自动上料、全自动装配、全自动检测的能力。该系统能够实现每年装配200万只摇臂的能力。
家电行业全自动冲压生产线主要由自动上料系统、多台机器人、夹具和冲压控制软件包构成；可以使用机器人代替人工实现高速、安全、高精度的冲压线上下料。
C、物流事业部
主要产品：集装箱自动装车系统、工厂级全自动产品后道物流系统、机器人优化自动分级码垛（基于视觉系统）工作站。
集装箱装车主要用于大型生产集团的干货码头，是工厂集装箱物流末段环节中不可缺少的一个部分。集装箱自动装车系统采用工业机器人取代人工从而实现高效湖北众联资产评估有限公司17率的全自动装车。
江苏锦明工业机器人自动化有限公司股东全部权益价值评估报告
工厂级全自动产品后道物流系统主要用于大型生产集团的生产后道区域和物流集散中心，它包含：输送、分拣、码垛等多个功能区域。该系统可以实现对数条至数十条不同规格产品的成品生产线进行前道合并输送、中段按规格对箱式物进行精确分拣、末端按规格自动码垛入库等功能。
机器人优化自动分级码垛（基于视觉系统）工作站用于玻璃原板装箱码垛，能自动检测玻璃缺陷、分规格、分等级，自适应不同规格在线码垛。
(3)企业主要技术能力
江苏锦明主要提供用于玻璃制造、食品及酒类自动包装、电子及家电行业的自动装配和工厂物流的工业机器人生产线和自主品牌的工业机器人。主要核心技术由江苏锦明独立研发完成，具体情况如下：
序号技术名称技术特点及内容开发时间技术来源
该技术通过在拉边机的拉边轮上增加前
后盖板以及保温材料，
