来源时间为：2024-10-16
作为2024世界人工智能大会国产人形机器人“十八金刚”之一，小蟹以其突出的双臂运作协调性向世界展示了未来生活的无限可能。
自主研制小蟹的经开企业无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（以下简称“巨蟹智能”）又有新的技术突破！
一年半时间，三轮迭代升级
把机器人双臂载荷
由5公斤提升至50公斤
这一进展不仅在技术角度上
突破了业内极限
也为工业制造、物流运输等多个领域
带来了无尽的想象空间
一“臂”之力
JINGKAI
助人形机器人打工-
当前，人形机器人行业，国内外都处在“飞奔”的状态，国内的人形机器人也已开启了“打工生涯”。前不久，优必选工业人形机器人WalkerSLite戴上工牌，在吉利控股集团旗下极氪5G智慧工厂“上岗”实训，全流程执行和对外展示料箱搬运任务。
这在国内尚属首次
不仅是优必选工业人形机器人项目
落地经开以来的最新成果
也标志人形机器人
在工业和物流领域的应用场景将愈发广泛
而双臂载荷也成了
机器人多场景应用的重要指标
“在电池的生产线上，一颗锂电池的重量轻则20多公斤，重则达到40公斤甚至50公斤。但目前人形机器人双臂一般载荷在3—5公斤，最多不超过20公斤，所以迫切需要双臂载荷50公斤的人形双臂机器人做搬运。”
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司创始人赵伟介绍，基于大量的市场调研，他们研发了这款双臂载荷50公斤的机械臂，供应给南京一家以移动式智能特种机器人研发与制造为主的国家高新技术企业，该公司将借助高荷载机械臂，打造适合更多应用场景的人形机器人。
“我们的人形机器人通过这套机械臂可抓起20公斤的大电锯锯木头。”采访当天，在巨蟹智能的生产车间，正好遇到南京企业的部门负责人在和研发人员对机器人双臂进行荷载和灵活度测试。
他介绍，搭载50公斤荷载机械臂的人形机器人“能干实事、干重活、干累活”，真正面向于应用场景，今后可在油气化工、危险救援、海上作业平台等场景代替人进行高危作业。
借“机”而上
JINGKAI
三轮迭代突破业内极限-
打造一个人形机器人并非易事
人形机器人产业链上的每一个环节
都是科技实力较量的竞技场
也是企业抢抓机遇的最佳战场
○饭店里，机器人穿梭往来，实现“无接触送餐”；
○医院中，机器人灵活摆动机械臂，精准完成手术操作；
○生产线上，机器人熟练地搬运、焊接、包装，配合默契……
○形式多样的机器人练就了“十八般武艺”的背后，靠的就是隐藏在这些机器人关节里大大小小的谐波减速器。
由于市场小众、企业投资意愿不高，以及技术门槛很高等原因，谐波减速器一度被哈默纳科等日本企业长期高度垄断，制约了机器人厂商的生产及服务。
位于我区智能制造园的巨蟹智能，自2019年成立以来，深耕谐波减速器领域，在小型化与轻量化上取得了大量突破，助推减速器产品国产化替代进程。
高载荷的机械臂对材料的刚性、双臂的精度都有了更高要求，需要在材料上、设计上做最大程度的轻量化。赵伟介绍，此次研发的50公斤载荷的机器人双臂做到了1∶1的载荷，也就是1公斤的臂可以达到1公斤的负载，达到业界领先水平。“我们一共花了一年半时间，进行三轮迭代，产品得到了客户高度认可。”
随着人形机器人赛道热起来，巨蟹智能抢抓“新赛道”带来的新机遇，其研发生产的系列化谐波减速机、一体化动力关节模组等产品，在人形机器人上游驱动模块中占据一席之地，现已成为多家人形机器人厂商的关节模组核心供应商。“这几年的销售基本达到了翻番，到今年年底公司营销将达到5000万元。”赵伟说。
向“新”布局
抢滩未来产业赛道-
供应链企业发展跑出“加速度”
是无锡经开区人形机器人产业
持续向好的缩影
作为无锡市构建“5 X”未来产业体系的关键赛道，人形机器人也是我区打造未来产业新地标的发力重点。今年以来，我区加快构建人形机器人创新体系和产业生态，初步建成技术领先、链条完整、配套齐全、场景丰富的人形机器人产业发展高地。
01
做强新研主引擎
我区携手华中科技大学丁汉院士，联合华中科技大学、香港科技大学和上海人工智能研究院共建锡港沪机器人灵巧智能研究院，聚焦灵巧手和操控系统的产学研孵化，建设全国首个该细分领域的新研机构。
探索全链条产业
02
引进了全国“人形机器人第一股”——龙头链主企业优必选科技，优必选工业具身智能机器人产业园也正紧锣密鼓地建设中，全力打造涵盖具身本体、核心部件、生态配套的人形机器人全产业链创新示范区。
03
加速聚链成群
区内已经集聚了安尼迈、巨蟹智能、优地科技、元始智能等机器人上下游生态企业20多家，正在推进傅利叶科技、银河通用等10多个优质项目，涵盖工业制造、医疗康养、商业服务等全方位应用场景。
在不远的将来
期待有更多“能干”的机器人
深入参与到千行百业和人民的生活中
擘画科技创造美好生活的
智能新图景
来源：无锡经开发布
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